Les premiers bateaux à voiles apparurent au crs du 2ème millénaire AV JC . Les chantiers navals, les plus illustres de l'antiquité, furent ceux des Phéniciens. Les embarcations étaient propulsées grâce à leurs voiles. Les Dromons, navires romains aux voiles carrées, firent leur apparition au VIème siècle. Les vikings, construisirent des galères à voiles et avirons d'appoint, au cours du IX ème siècle. La caravelle de Christophe Colomb "Santa Maria " possédait quatre mâts gréés de voiles triangulaires, c'était au XVème siècle. Les jonques chinoises, sillonnèrent les mers, beaucoup plus tard; puis les Gallions, grands voiliers et les Clippers (bateaux très rapides ) terminèrent la longue série des voiliers !! 
L'avénement des bateaux à vapeur débuta au crs du XIXème siècle
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